2024年4月8日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司取得一項名為“一種應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)機器人主操作手的夾持裝置“，授權(quán)公告號CN107157584B，申請日期為2017年5月。

專利摘要顯示，一種應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)機器人主操作手的夾持裝置，主要由曲柄滑塊裝置和限位裝置組成；所述曲柄滑塊裝置包括鉸接在方形夾持座上的夾持桿、與夾持桿鉸接的夾持連桿、與夾持連桿鉸接的滑動座，其中，夾持桿的鉸接端設(shè)有旋轉(zhuǎn)電位計，夾持桿帶動旋轉(zhuǎn)電位計運動而記錄數(shù)據(jù)；所述限位裝置包括安裝在方形夾持座和支撐座之間的導(dǎo)向桿、套設(shè)在導(dǎo)向桿上的彈簧，其中，所述滑動座配合在導(dǎo)向桿上，滑動座與彈簧相抵。本設(shè)計使得機器人主操作手夾持裝置的結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便；在操作中穩(wěn)定可靠，能精準(zhǔn)的檢測開合角度，在操作過程中不會出現(xiàn)夾卡、退回不到初始位置的現(xiàn)象，大大改善了手術(shù)機器人主操作手夾持裝置的穩(wěn)定性、平衡性、精準(zhǔn)性和可操作性。

本文地址：http://www.dayishuiji.com/jiankang/48642.html - 轉(zhuǎn)載請保留原文鏈接。

免責(zé)聲明：本文轉(zhuǎn)載上述內(nèi)容出于傳遞更多信息之目的，不代表本網(wǎng)的觀點和立場，故本網(wǎng)對其真實性不負責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議；本網(wǎng)站圖片，文字之類版權(quán)申明，因為網(wǎng)站可以由注冊用戶自行上傳圖片或文字，本網(wǎng)站無法鑒別所上傳圖片或文字的知識版權(quán)，如果侵犯，請及時通知我們，本網(wǎng)站將在第一時間及時刪除。