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沈陽自動化所研發紅外光與磁場聯合驅動的仿水黽微型機器人

2021-09-13 14:13 來源:中新網 作者:宋元明清 閱讀量:12128 

自然界中的許多昆蟲具有獨特的物質特性和優異的運動性能例如,昆蟲的體表往往具有超疏水特性,可以在水面上快速滑行跳躍有著細細的折疊翅膀和靈敏的復眼,會爬行,鉆地,游泳,飛行等如何模仿昆蟲開發功能新穎多樣的微型機器人,在微觀尺度上揭示新的現象和規律,為人類服務,一直是科學家思考和面臨的問題

中國科學院沈陽自動化研究所9月10日宣布,在微型機器人領域取得新進展所研究的類水黽微機器人可以在紅外光和磁場的共同驅動下實現可編程多模態運動,在微機器人的聯合驅動,微流體輸運,環境監測和治理等方面發揮著重要作用

沈陽自動化研究所微納課題組的研究人員受自然界中的水黽啟發,開展了超疏水材料的制備和機器人多場聯合驅動的研究將聚二甲基硅氧烷,石墨烯和磁性粒子結合,制備了具有光響應,磁響應和超疏水性能的復合材料,并制作了仿水黽微型機器人

該機器人結合微型機器人的光敏特性,利用紅外激光實現了微型機器人在水面上的可控運動基于磁驅動技術和材料的超疏水特性,微型機器人可以在水面上快速游動,跳躍和翻滾該研究實現了新材料制備與多場驅動技術的融合,為仿昆蟲機器人的研究提供了新思路

該研究得到了國家自然科學基金,科技部重點研發計劃,中科院重點國際合作項目和交叉創新團隊的支持研究結果已發表在《化學工程期刊》上

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