自然界中的許多昆蟲具有獨(dú)特的物質(zhì)特性和優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)性能例如，昆蟲的體表往往具有超疏水特性，可以在水面上快速滑行跳躍有著細(xì)細(xì)的折疊翅膀和靈敏的復(fù)眼，會(huì)爬行，鉆地，游泳，飛行等如何模仿昆蟲開發(fā)功能新穎多樣的微型機(jī)器人，在微觀尺度上揭示新的現(xiàn)象和規(guī)律，為人類服務(wù)，一直是科學(xué)家思考和面臨的問題

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所9月10日宣布，在微型機(jī)器人領(lǐng)域取得新進(jìn)展所研究的類水黽微機(jī)器人可以在紅外光和磁場(chǎng)的共同驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)可編程多模態(tài)運(yùn)動(dòng)，在微機(jī)器人的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，微流體輸運(yùn)，環(huán)境監(jiān)測(cè)和治理等方面發(fā)揮著重要作用

沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所微納課題組的研究人員受自然界中的水黽啟發(fā)，開展了超疏水材料的制備和機(jī)器人多場(chǎng)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的研究將聚二甲基硅氧烷，石墨烯和磁性粒子結(jié)合，制備了具有光響應(yīng)，磁響應(yīng)和超疏水性能的復(fù)合材料，并制作了仿水黽微型機(jī)器人

該機(jī)器人結(jié)合微型機(jī)器人的光敏特性，利用紅外激光實(shí)現(xiàn)了微型機(jī)器人在水面上的可控運(yùn)動(dòng)基于磁驅(qū)動(dòng)技術(shù)和材料的超疏水特性，微型機(jī)器人可以在水面上快速游動(dòng)，跳躍和翻滾該研究實(shí)現(xiàn)了新材料制備與多場(chǎng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的融合，為仿昆蟲機(jī)器人的研究提供了新思路

該研究得到了國(guó)家自然科學(xué)基金，科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，中科院重點(diǎn)國(guó)際合作項(xiàng)目和交叉創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的支持研究結(jié)果已發(fā)表在《化學(xué)工程期刊》上

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