“這輛車算是買對了！”理想ONE車主何先生開心地說，“上下班開理想ONE經濟又環保，開長途也不用擔心充電的問題，不僅座艙空間大，還有多屏交互和全車語音，沒想到國產家庭用車可以這么牛！最近導航輔助駕駛也上線了，對我這種經常開高速的人來說，確實是一旦擁有就離不開的功能。”

一直以來，理想汽車從用戶需求出發，為家庭用戶不斷打造極致產品，增加全家人幸福出行的里程。近日，2021款理想ONE迎來導航輔助駕駛，打造最適合家庭長途出行的智能駕駛體驗。

在本次理想ONE OTA 3.0推送過程中，導航輔助駕駛引起了車主們的廣泛關注。理想ONE導航輔助駕駛主要功能有哪些？它是如何改善家庭出行體驗的？

針對高速公路駕駛場景，理想ONE的導航輔助駕駛主要提供了以下三項功能：

1、根據導航路線自動提前變道以及上下匝道。

2、在前方車流緩慢時提示您向快車道變道超車，得到駕駛員許可后（方向盤右側OK鍵確認），理想ONE會自動執行并線動作。

3、自動按照當前路段限速行駛，道路限速改變時，車輛限速也會隨著調整。

注意，導航輔助駕駛仍然是輔助駕駛，并非自動駕駛。在使用時不能脫眼脫手。

如今，理想ONE便具備了根據導航目的地完成自動上下匝道和切換高速，在安全前提下主動發起向更快車道的變線請求以及根據限速自動調整車輛限速等主要的導航輔助駕駛功能。

對于理想ONE而言，導航輔助駕駛是一套集環境感知、數據AI分析和執行器控制策略在內的系統性工程，是大量自研工作和AI技術能力的集中展現。

2021款理想ONE標配800萬像素攝像頭、地平線“征程?3”自動駕駛專用芯片、5顆毫米波雷達、12顆超聲波傳感器和4顆環視攝像頭，能夠應對復雜路況，保障車主和家人的安全。攝像頭有效可視距離達到200米，識別角度達到120度；毫米波雷達每顆識別范圍達150°，探測距離超過110米。

理想ONE導航輔助駕駛所用到的高精地圖是由有資質的圖商（高德）通過專業的采集車在高速公路上實地測繪而成的，信息精度達到了“亞米級”，信息量非常大。

依托高精地圖，通過IMU位置姿態跟蹤、高精度RTK定位、GPS定位以及視覺定位的四重定位融合感知，即便在復雜的環境中，理想ONE也能清楚地知道自己所在的車道和位置等信息。

值得一提的是，理想ONE的增程電動解決方案，讓它先天沒有里程焦慮，使用導航輔助駕駛連續長時間行駛更有優勢。理想ONE的導航輔助駕駛車道保持能力強，進出匝道表現穩定，加減速、變道感受更符合理想ONE的家庭定位。

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