水下機(jī)器人ROV（Remotely Operated Vehicle）被廣泛應(yīng)用于軍隊(duì)、海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、核電、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測(cè)和海洋科學(xué)研究等各個(gè)領(lǐng)域。目前水中通信方式有無(wú)線電波和聲波，但是無(wú)線電波在水中傳輸?shù)膿p耗極大，無(wú)法在水中用于通信；而聲波通信雖然可以傳輸較遠(yuǎn)距離，但是傳輸帶寬極低，無(wú)法滿足應(yīng)用需求。所以目前ROV的數(shù)據(jù)傳輸幾乎都采用線纜傳輸?shù)霓k法，這極大限制了ROV的活動(dòng)范圍。研究表明，藍(lán)綠光在水中傳輸?shù)膿p耗較低，因此為水下中短距離的無(wú)線寬帶通信提供了可能。針對(duì)ROV無(wú)纜化數(shù)據(jù)傳輸需求，武漢六博光電專門研制出了水下機(jī)器人ROV適用的LiFi通信設(shè)備,該設(shè)備采用藍(lán)綠LED做光源，光源發(fā)射角度為120度，覆蓋范圍寬，不需要跟蹤伺服機(jī)構(gòu)，有效解決了水下ROV無(wú)纜化寬帶數(shù)據(jù)傳輸難題。

2023年5月19日，武漢六博光電在游泳池進(jìn)行了基于LiFi的水下機(jī)器人實(shí)時(shí)視頻傳輸實(shí)驗(yàn)，將藍(lán)綠LiFi通信設(shè)備分別搭載在兩臺(tái)水下機(jī)器人ROV設(shè)備上，其中一臺(tái)ROV采集的視頻通過(guò)藍(lán)光作為載波在水下發(fā)射出去，另一臺(tái)設(shè)備接收光信號(hào)并解調(diào)出視頻信號(hào)由電腦顯示實(shí)時(shí)視頻。實(shí)驗(yàn)中ROV保持運(yùn)動(dòng)，傳輸畫面穩(wěn)定清晰，證明LiFi通信設(shè)備性能優(yōu)良可靠。

此次實(shí)驗(yàn)非常成功，據(jù)了解，這類基于LiFi的移動(dòng)水下機(jī)器人實(shí)時(shí)視頻傳輸實(shí)驗(yàn)在國(guó)內(nèi)尚屬首次，該產(chǎn)品解決了水下ROV無(wú)纜化寬帶數(shù)據(jù)傳輸難題，極大擴(kuò)大了ROV應(yīng)用領(lǐng)域。

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